阿克曼转向几何

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(英语:Ackermann steering geometry)是一种为了解决交通工具转弯时,内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学。

(英语:Ackermann steering geometry)是一种为了解决交通工具转弯时,阿克内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学。

这个想法是由德国车辆工程师“Lankensperger”于1817年提出的,之后由他的英国代理商Rudolph Ackermann(en:Rudolph Ackermann)于1818年提出专利。另一方面,伊拉斯谟斯·达尔文可能早在1758年就提出了这一想法。阿克同样的想法在1870也由法国的Bollée和Jeantaud 发展了出来。

依据阿克曼转向几何设计的车辆,沿着弯道转弯时,利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度,使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心,让车辆可以顺畅的转弯。

,1731年12月12日-1802年4月18日)是一位英国医学家、诗人发明家、植物学家与生理学家。在多门自然科学领域中有所贡献,并且在诗作中融入了自然界的事物,以及早期的演化思想。他是达尔文-威治伍德家族成员,查尔斯·达尔文的祖父及法兰西斯·高尔顿的外祖父。

Vincent D. Blondel: Recent Advances in Learning and Control, p. 233, Springer Science & Business Media, 2008, ISBN 41

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